(Milletvekili/Anayasa Komisyonu Üyesi): Görev yaptığı kurumlar: İçişleri Bakanlığı (1974-1978), Ankara İTİA/Gazi Üniversitesi/ Bolu Sevk ve İdarecilik Yüksek Okulu (1978-1983), Dicle Üniversitesi (1983- 1990) ve Marmara Üniversitesi (1990-2017). Yurt dışında konuk öğretim üyeliği yaptığı başlıca üniversiteler (1986-2017): Université de Limoges, Université Montesquieu-Bordeaux IV, Université Paris XII, IEP de Toulouse, Université Paris Descartes, Université de Montpellier I, Université Paris II (Pantheon-Assas), Université de Caen-Basse Normandie, Université de Nice Sophia Antipolis, Université Paris 3/Nouvelle Sorbonne, Université Paris 13, Université Paris 1/Sorbonne (Fransa), Universite d’Athenes (Yunanistan), Université de Siena (İtalya), Université de Sczeczin (Polonya), Université de Sfax (Tunus). Universite Autonoma de Barcelona (İspanya).
Telif eserleri ve bilimsel sorumluluğu altında yayımlanan başlıca kitapları şunlardır: Kolektif Özgürlükler (1989), Çevre Hakkı (1992), Özgürlükler Hukuku (1994, 2002, 2013), Anayasa Yargısı (1994, 1997,2000, 2007), Türkiye’de Düşünce Özgürlüğü (1997), Les autorités administratives indépendantes (Bağımsız İdari Otoriteler) (1998), Anayasa ve Toplum (2000), Kopenhag Kriterleri (Critères de Copenhague/Criteria of Copenhagen) (der. 2001), Laiklik ve Demokrasi (der. 2001), Ulusal, Ulusal-üstü ve Uluslararası Hukukta Azınlık Hakları (der. 2001), Anayasa Hukuku Dersleri (2005, 13. baskı 2018), İnsan Hakları Danışma Kurulu Raporları (der. Kemal Akkurt’la birlikte, 2006), Halk Neyi Oylayacak? Değişiklikler Işığında 1982 Anayasası (2010), Hangi Türkiye? (2011), Hangi Anayasa? (2012), Hangi İnsan Hakları? (2013), Anayasal Sosyal Haklar (der. 2012), Le droit constitutionnel turc (2015/güncellenmiş 2. baskı 2018; Eric Sales ile birlikte), 15 Temmuz Anayasası (Mayıs 2017, 3. baskı Kasım 2017), Çocuklar ve Anayasa (Nisan 2018). Ayrıca çok sayıda Türkçe makalesi ve yabancı dillerde 70’I aşkın bilimsel makalesi yayımlanmıştır.
Adı, 7 Şubat 2017 gecesi yayımlanan OHAL KHK/686 ek listesinde yer aldığı için Marmara Üniversitesi’nden keyfî olarak uzaklaştırıldığı gibi, yurt dışı çıkış yasağı nedeniyle Sorbonne Nouvelle’deki derslerine devam edemedi, uluslararası bilimsel toplantılara katılamadı.
24 Haziran 2018 seçimlerinde İstanbul 1. seçim bölgesi CHP listesinden milletvekili seçildi.
Anayasa Hukuku Araştırmaları Derneği (ANAYASA-DER) Başkanı, Anayasa Hukuk Dergisi yayın yönetmeni ve BirGün gazetesi yazarıdır.
