SELAHATTİN YILDIRIM İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden 1967 yılında mezun oldu. 1967-1970 yılları arasında Londra ve Paris’te dil ve edebiyat eğitimi aldı. 12 Mart 1971 askerî rejimi sırasında Sıkıyönetim Mahkemeleri’nde avukatlık yaptı. 1973-2010 yılları arasında Türkiye’de ve dünyada kentsel siyaset, yerel yönetim, belediyeler arası işbirliği ve dayanışma alanlarında düşünsel ve pratik çalışmalarda bulundu. Marmara Belediyeler Birliği, Türkiye Belediyeler Birliği ve Dünya Birleşmiş Kentler ve Yerel Yönetimler Teşkilatı’nda kurucu genel sekreterlik görevlerini üstlendi. Dünya Yerel Yönetim ve Demokrasi Akademisi kurucu üyesi oldu. Marmara Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü’nde öğretim görevlisi olarak çalıştı. 2001-2004 arasında Dünya Sosyal Forumu’nda Yerel Yönetimlerin temsilciliğini yaptı. 2010 yılında Birleşmiş Milletler - Habitat Özel Büyükelçiliği görevine seçildi.
Yayınlarından bazıları: A. Gramsci’nin Hayatı ve Eseri Üstüne (1975), Dünya Halk ve Demokrasi Şiirleri (A. Kadir, A Bezirci, Ş. Hulusi ile birlikte, 1975), Poets’ Istanbul (C. Çapan’la birlikte, 1988), Local Government and Democracy (1993), World Social Movement and Local Democracy (2003), Kadının 1001 Hali - Dünya Kadın Şairlerinden Seçmeler (2010), P.P. Pasolini (2012), P. Neruda - Sorular Kitabı’ndan Seçmeler (2012), On the International Municipal Movement 1913-2013 (2013), Osman Nuri Ergin (2013), Kentsel Haklar - Kentsel Adalet (2013), Türkiye’de Toplumcu Belediyecilik 1973-1980 (2014), Dünyada ve Türkiye’de Büyük Kent Yönetimi (2014).