Ankara'da doğdu. Ortaöğrenimini bu kentte tamamladı.1974'de Fransa'ya giderek eğitimini Grenoble'daki Ecole des Beaux-Arts'da sürdürdü. 1977'de DGSA Uygulamalı Endüstri Sanatları Yüksekokulu grafik bölümünü bitirdi. Grafik çalışmalarını 1981'de Stockholm'de sürdürdü. Madra önce Piknik bantlarıyla tanındı. Piknik, 1982'de Milliyet'te başladı, ardından yaklaşık 10 yıl boyunca Cumhuriyet'te yayımlandı. 1992'de ise Türkçe ve İngilizce olarak kitaplaştı.
Âdemler ve Havvalar bantı ise 1994'te Yeni Yüzyıl gazetesinde başladı. Gazetenin 1998'de yayın yaşamına son vermesinin ardından Radikal'e geçen Ademler ve Havvalar'ın ilk kitabı aynı yıl Yapı Kredi Yayınları'ndan çıktı. Piknik'ler de, Âdemler ve Havvalar da çizgi film oldular. Piknikler TRT 1'de, Âdemler ve Havvalar da NTV'de yayımlandı. Piknik yurtdışına da açıldı. Yayın haklarını İspanyol Televizyonu "Canal Metro" satın aldı.
